الورع

قَالَ رَسُولُ اللَّهِ- صلى الله عليه وسلم-: "يَا أَبَا هُرَيْرَةَ؛ كُنْ وَرِعًا تَكُنْ أَعْبَدَ النَّاسِ ..."، فماذا يعني الورع؟ وكيف نتخلق به؟