لذة العبادة من منح الله- عز وجل- لعباده، إذ يجد المسلم راحة في النفس وسعادة في القلب، وانشراحًا في الصدر عند القيام بطاعة من الطاعات التي أمر الله بها، وهذه اللذة تتفاوت من شخص إلى آخر حسب قوة الإيمان وضعفه.
العبادة بمعناها الشامل الذي يشمل الحياة هي الوسيلة الفعالة لتربية الروح؛ والصلاة خاصة هي جوهر العبادات الإسلامية وركنها الركين، لذا وجه الإسلام عنايته الشديدة لها.
يتناول هذا الكتاب مجموعة المبادئ والقيم والمفاهيم التي تجسد خارطة السير للأسرة المسلمة، وترسم ملامح اتجاهها في هذه الحياة على مستوى الرؤية والأخلاق والسلوك والعلاقات والاهتمامات.